Брать ли экскурсии в Санкт-Петербурге?

Если у вас только 2 дня, то это недостаточно времени, чтобы охватить весь город. Но можно взять автобусные экскурсии, хотя бы для общего представления.

Санкт-Петербург это мой любимый город, я там был много раз. Могу посоветовать вам просто гулять, наслаждаться достопримечательностями, а не ездить на автобусе.

А я бы посоветовал вам взять билеты на метеор в Петергоф, есть вот официальный сайт https://meteor-petergof.ru/ Там можете спокойно купить билеты в удобное время и день. Если вы там еще не были, я рекомендую. Мы с семьей там провели полдня, много гуляли. Там просто очень красиво и есть на что посмотреть.